T10X Sayfa 71 / 216

T10X el kitabı sayfa 71
← Önceki sayfa PDF'te aç Sonraki sayfa →
Sayfa metnini göster (kopyalamak için)
Gelişmiş acil frenleme, sistem sınırlamaları veya
çevresel faktörler nedeniyle sınırlı performans
moduna girebilir. Sürücüyü bilgilendirmek için sürücü
ekranında gelişmiş acil frenlemede sınırlı performans
simgesi görüntülenir. Gelişmiş acil frenleme sınırlı
performans modundayken hem uyarı hem de düşük
performanslı frenleme kullanılabilir.
Gelişmiş acil frenleme performansı aşağıdaki
koşullarda sınırlandırılabilir:

akıllı ön kameranın görüş alanında azalma
olduğunda

gökyüzü mavi ve bulutsuz olduğunda

yol şeritleri, yol sınırları vb. olmayan geniş gri
asfaltlı alanlarda

Ön çarpışma engelleyici, aşağıdaki modlara sahiptir:
Kapalı modu: Ön çarpışma engelleyici desteği
kapalıdır. Sistem uyarı vermez veya frenleme
müdahalesinde bulunmaz.
Açık modu: Ön çarpışma engelleyici desteği açık.
Sistem, frenleme müdahalesi de dahil olmak üzere,
sürücüye sesli ve görsel uyarı verir.
Ön çarpışma engelleyici sisteminin çalışma sınırları
Koşullar

Ön çarpışma engelleyici modu
Uyarı ve otomaSadece uyarı
tik frenleme

Sabit haldeki araç
için

5 - 140
km/s

5 - 140 km/s

Hareket eden
veya fren yapan
araç için

5 - 250
km/s

5 - 250 km/s

Karşıdan karşıya
geçen veya duran
yayalar,
bisikletliler ve
motosikletler için

5-85 km/sa

5-85 km/sa

4.8.3.2.4 Kaçınma Manevra Yardımcısı (ESS)
Kaçınma Manevra Yardımcısı sistemi, hızlı bir şekilde
yaklaşmakta olduğunuz olası bir çarpışma hedefinin
etrafından manevra yapmanıza yardımcı olur.
Akıllı ön kamera ve radar sensörü, motorlu bir taşıtın
ve yaya gibi savunmasız yol kullanıcılarının olup
olmadığını anlamak için aracın önündeki alanı izler.
Kaçınma Manevra Yardımcısı işlevi, aracın önündeki
araçlarla ve yayalarla çarpışmasını önlemeye yardımcı
olur. Bir çarpışma riski algılandığında sistem, sürücüyü

Kaçınma Manevra Yardımcısının devreye girme
durumu hakkında uyarır.
Kaçınma Manevra Yardımcısı devreye girdiğinde ve
sürücü kaçınma manevrasına başlamak için
direksiyonu çevirmeye başlarsa sistem hemen
sürücüye yardımcı olarak ek direksiyon gücü
sağlamaya başlar. Hedef geçildikten sonra sistem,
sürücünün aracı ilk yörüngeye döndürmesine yardımcı
olmak için direksiyon kuvvetini tekrar ters yönde iletir.
Başarılı manevra ve geri manevra hareketlerinin
tamamlanmasından sonra aracın güzergahı
düzeldiğinde sistem kendini hazır konuma döndürür.
Aşağıdaki koşullar altında kaçınma manevra
yardımcısı etkinleştirilebilir:
▪ Ön çarpışma engelleyici destek sistemi, aracın
önünde kaçınılmaz bir çarpışma algıladığında.
▪ Kaçınma manevra sistemi hazır olduğu sırada
direksiyon simidi kaçınma yönüne çevrildiğinde.
▪ Hedeflenen kaçınma için hedef yol üzerinde
herhangi bir engel veya uygunsuzluk tespit
edilmediğinde.
▪ Kaçınma Manevra Yardımcısı HMI üzerinden
açıldığında.
Kaçınma Manevra Yardımcısı aşağıdaki koşullarda
etkinleştirilemez veya iptal edilemez:
▪ İlgili bir hata meydana geldiğinde.
▪ Fren pedalına basılıp net bir sürücü tepkisi
algılandığında.
▪ Direksiyon simidinin Kaçınma Manevra
Yardımcısına (ESS) zıt çevrilmesiyle net bir sürücü
tepkisi algılandığında.
▪ Amaçlanan manevra için istenen yol
engellendiğinde veya bir şekilde uygun değilken.
Kaçınma Manevra Yardımcısı aşağıdaki modlara
sahiptir:
Kapalı modu: ESS Kapalı. Sistem uyarı vermez veya
manevra desteğinde bulunmaz.
Açık modu: ESS Açık. Sistem sürücüye görsel uyarı ve
direksiyon desteği sağlar.
Kaçınma Manevra Yardımcısı çalışma sınırları
Koşullar

Araç Hızı

Sabit Araçlar
Hareket Eden Araçlar
Sabit Yetişkin Yayalar

30 ila 80 km/sa
30 ila 80 km/sa
30 ila 60 km/sa