4.8.3.2 Açıklama

4.8.3.2.1 Genel Açıklama

Ön çarpışma engelleyici yardımcı sistemi bir uyarı vererek ve gerekirse aracı tamamen durduracak şekilde frenleyerek veya sürücü kaçınma manevrası yapmak isterse gerekli yardımı sağlayarak sürücünün çarpışmayı önlemesine yardımcı olur.

Akıllı ön kamera ve radar sensörü, motorlu bir taşıtın, yaya ve bisiklet gibi savunmasız yol kullanıcılarının olup olmadığını anlamak için aracın önündeki alanı izler. Sistem, üç seviyeli yardım sağlayarak sürücüyü potansiyel tehlikelere karşı uyarır.

1. Uyarı
2. Frenleme Desteği
3. Gelişmiş Acil Frenleme (AEB) Aracın sürüş menzilinde bir nesne algılandığında, sürücüyü uyarmak için sürücünün ekranında yanıp sönen bir simge ile birlikte sesli uyarı verilir. Uyarılar, çarpışma riski azaldığında otomatik olarak iptal edilir. Yaklaşan bir çarpışma durumu varsa ve yeterli frenleme yapılmıyorsa frenleme kuvveti duruma bağlı olarak artırılabilir. Sürücü uyarıya tepki vermezse sistem, çarpışma durumunda çarpma hızını azaltmak amacıyla sistem sınırları dahilinde güçlü bir fren kuvveti ile fren uygulayabilir. Sürücü, kaçınma manevrası asistanı devreye girme uyarısına tepki verirse sistem, kaçınma manevrası yapması için sürücüye yardımcı olmaya başlar ve devam eden frenleme girişimi sonlandırılır. Uyarı hassasiyeti, kontrol ekranı kullanılarak üç seviyeye ayarlanabilir. Ön çarpışma engelleyici destek sistemi, aşağıdaki iki işleve sahiptir,

• Mesafe Uyarısı
• Ön Çarpışma Engelleyici
• Kaçınma Manevra Yardımcısı

4.8.3.2.2 Mesafe Uyarısı

Mesafe uyarısı işlevi, öndeki araca yetişme süresi çok kısa olursa sürücüyü uyarır. Sürücü ekranında bir uyarı sembolü gösterilecektir. Mesafe uyarısı, 30 km/sa değerinin üzerindeki araç hızlarında etkindir ve sadece aracınızın önünde, sizinle aynı yönde ve göreceli düşük hızda giden araçlara tepki verir.

4.8.3.2.3 Ön Çarpışma Engelleyici (FCA)

Ön çarpışma engelleyici sistemi, aşağıdaki üç işleve sahiptir:

1. Yaya Algılama
2. Ön Çarpışma Uyarısı
3. Gelişmiş Acil Frenleme Yaya Algılama Yaya algılama sistemi, aracın yoldan geçen yayaları veya bisikletlileri algılamasını sağlar. İşlev, bir akıllı ön kamera yardımıyla çalışır ve aracınızın bir yayaya veya bisikletliye yaklaşıp yaklaşmadığını izler. Bir çarpışma yakınsa ve sürücü zamanında tepki vermezse sesli ve görsel bir uyarı tetiklenir. Ön Çarpışma Uyarısı Ön çarpışma uyarısı, aracı sürerken yaklaşan tehlikeleri algılar ve sürücüyü bunlara karşı uyarır. Sistem, sizinle aynı yönde giden araçları ve bisikletli veya yayalar gibi savunmasız yol kullanıcılarını algılar ve çarpışmayı önlemeye yardımcı olmak için sesli, görsel ikaz ve dokunsal bir uyarı verir. Gelişmiş Acil Frenleme (AEB) Gelişmiş acil frenleme, sürücüyü yaklaşan bir ön çarpışma durumu hakkında uyarabilir ve gerekirse aracı güçlü bir şekilde frenleyebilir. Ön kamera ve radar sensörü, motorlu bir taşıtın, yaya ve bisiklet gibi savunmasız yol kullanıcılarının olup olmadığını anlamak için aracın önündeki alanı izler. Ön çarpışma engelleyici, aşağıdaki modlara sahiptir: Kapalı modu: Ön çarpışma engelleyici desteği kapalıdır. Sistem uyarı vermez veya frenleme müdahalesinde bulunmaz. Açık modu: Ön çarpışma engelleyici desteği açık. Sistem, frenleme müdahalesi de dahil olmak üzere, sürücüye sesli ve görsel uyarı verir. Ön çarpışma engelleyici sisteminin çalışma sınırları Koşullar

Ön çarpışma engelleyici modu Uyarı ve otomaSadece uyarı tik frenleme

Sabit haldeki araç için

5 - 180 km/sa

5 - 180 km/sa

Hareket eden veya fren yapan araç için

5 - 180 km/sa

5 - 180 km/sa

Karşıdan karşıya geçen veya duran yayalar, bisikletliler ve motosikletler için

5-85 km/sa

5-85 km/sa

4.8.3.2.4 Kaçınma Manevra Yardımcısı (ESS)

Kaçınma Manevra Yardımcısı sistemi, hızlı bir şekilde yaklaşmakta olduğunuz olası bir çarpışma hedefinin etrafından manevra yapmanıza yardımcı olur. Akıllı ön kamera ve radar sensörü, motorlu bir taşıtın ve yaya gibi savunmasız yol kullanıcılarının olup olmadığını anlamak için aracın önündeki alanı izler. Kaçınma Manevra Yardımcısı işlevi, aracın önündeki araçlarla ve yayalarla çarpışmasını önlemeye yardımcı olur. Bir çarpışma riski algılandığında sistem, sürücüyü Kaçınma Manevra Yardımcısının devreye girme durumu hakkında uyarır. Kaçınma Manevra Yardımcısı devreye girdiğinde ve sürücü kaçınma manevrasına başlamak için direksiyonu çevirmeye başlarsa sistem hemen sürücüye yardımcı olarak ek direksiyon gücü sağlamaya başlar. Hedef geçildikten sonra sistem, sürücünün aracı ilk yörüngeye döndürmesine yardımcı olmak için direksiyon kuvvetini tekrar ters yönde iletir. Başarılı manevra ve geri manevra hareketlerinin tamamlanmasından sonra aracın güzergahı düzeldiğinde sistem kendini hazır konuma döndürür. Aşağıdaki koşullar altında kaçınma manevra yardımcısı etkinleştirilebilir:

• Ön çarpışma engelleyici destek sistemi, aracın önünde kaçınılmaz bir çarpışma algıladığında.
• Kaçınma manevra sistemi hazır olduğu sırada direksiyon simidi kaçınma yönüne çevrildiğinde.
• Hedeflenen kaçınma için hedef yol üzerinde herhangi bir engel veya uygunsuzluk tespit edilmediğinde.
• Kaçınma Manevra Yardımcısı HMI üzerinden açıldığında. Kaçınma Manevra Yardımcısı aşağıdaki koşullarda etkinleştirilemez veya iptal edilemez:
• İlgili bir hata meydana geldiğinde.
• Fren pedalına basılıp net bir sürücü tepkisi algılandığında.
• Direksiyon simidinin Kaçınma Manevra Yardımcısına (ESS) zıt çevrilmesiyle net bir sürücü tepkisi algılandığında.
• Amaçlanan manevra için istenen yol engellendiğinde veya bir şekilde uygun değilken. Kaçınma Manevra Yardımcısı aşağıdaki modlara sahiptir: Kapalı modu: ESS Kapalı. Sistem uyarı vermez veya manevra desteğinde bulunmaz.

Açık modu: ESS Açık. Sistem sürücüye görsel uyarı ve direksiyon desteği sağlar. Kaçınma Manevra Yardımcısı çalışma sınırları Koşullar

Araç Hızı

Sabit Araçlar Hareket Eden Araçlar Sabit Yetişkin Yayalar

30 ila 80 km/sa 30 ila 80 km/sa 30 ila 60 km/sa

4.8.3.2.5 Ekran simgesi

Simge

Tanım

Çarpışma engelleyici işlevi manuel olarak devre dışı bırakıldı (Simge sabit) Gelişmiş acil frenleme uyarısı (Simge ikaz sesi ile birlikte yanıp söner) Kaçınma Manevra Yardımcısı hazır (devrede) uyarısı (Simge yanıp söner) Kaçınma Manevra Yardımcısı etkin (müdahale ediyor) uyarısı (Simge sabit) Kaçınma Manevra Yardımcısı hatası

Sürücü ekranında ön çarpışma engelleyici ekranı

1. Çarpışma uyarısı
2. Kısmi frenleme
3. Acil frenleme